688277(AI手术机器人发展怎么样)
专栏
2024-01-02 01:54
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目录688277,AI手术机器人发展怎么样?
自从十年前英国第一台“机器人医生”出现以来,机器人进行手术的案例一直在不断地增多。无论是在前列腺切除手术、膀胱切除手术、肾切除手术中,还是在肿瘤切除手术中,手术机器人扮演着越来越重要的角色。
机器人手术或机器人辅助手术将可以帮助医生以更高的精确度、灵活性和控制力进行各类手术操作。目前,手术机器人已广泛用于微创手术,患者的术后恢复时间也变的更短。手术机器人公司正在寻求创新,以扩大手术机器人的应用空间,同时结合人工智能来提高手术效率。斯坦福大学的研究者表示,机器人在一些精细手术中起到了很大的作用,这些手术要求更细致的操作,或是可拓展的体内缝合操作,但是对于那些技术难度不是很大的外科手术,比如摘除整个肾,人类医生很可能要表现得更好。
12月25号,第二届世界医疗机器人大会在深圳召开。会上多位专家对微型纳米医疗机器人前景看好,希望未来可实现迷你机器人直接钻入血管甚至心脏等核心器官进行手术。近年来,医疗机器人市场越来越火热,AI技术的发展更是给机器人行业带来新的契机。
五大手术机器人公司:1、Intuitive Surgical
美国公司Intuitive Surgical的业务主要为开发和生产医疗机器人。该公司最广为人知的便是达芬奇机器人手术系统,该系统是目前最先进的微创外科手术系统。达芬奇手术系统拥有高分辨率三维可视系统。
2、Hansen Medical
Hansen Medical的Magellan机器人手术系统的机器人导管可以导航外围血管的手术操作,同时提供治疗装置放置通道。
3、Medrobotics
Medrobotics今年年初完成了2000万美元的股权融资,用于扩大进入普通外科领域以及开发新一代机器人系统。Flex Robotic微创系统通过独有的蛇形涉及和180度的活动能力使之前难以到达的解剖区域(像是耳朵、鼻子、咽喉)变得可见。
4、Verb Surgical
Verb Surgical是谷歌Alphabet和强生医疗设备子公司Ethicon战略合作之后成立的,致力于建立一个结合机器人技术、先进仪器、高级可视化、数据分析和连通性的数字化手术平台。这家公司获取谷歌获在大数据与机器学习方面的知识,公司的产品将比现有手术机器人的使用成本低。
5、Microbot Medical
Microbot Medical开发的两款超微型机器人ViRob 和 TipCAT可以辅助外科手术的进行。ViRob能够在血管、消化道及呼吸道中爬行和导航。
(来源:infiniti research)
在手术机器人市场几近垄断的达芬奇机器人达芬奇机器人手术系统可以在小瓶内给葡萄做手术、缝合葡萄的“皮肤”。与传统手术相比,医生只需操控达芬奇机器人的手臂就能完成捏夹、切割、打结等动作。达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习功能的智能机器人,它是一种高级机器人平台,从医学角度讲,就是高级的腹腔镜系统,它的设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。
达芬奇机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成,在进行手术时,也需要将机械臂穿过胸部、腹壁等组织,但它比人手更精确、快速、微创,因此也减轻了病人的痛苦。目前,达芬奇手术机器人广泛用于腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。
达芬奇机器人的市场份额
尽管第四代达芬奇 Xi 的标价是 190万美元(还没有算上手术耗材),机器人仍然销路畅通,外科医生也越来越多地采用机器人帮助行医。Intuitive 公司的 CEO Gary Guthart 说,在全球范围内,这类微创手术的数量在 2016 年比上一年增长了 15%,而 Intuitive 预测在 2017 年底之前会实现 14% 到 15% 的增长。
市场份额上,达芬奇机器人目前仍以美国本土为主,2014/uploads/title/20231028/653c6e41359da.jpg2016三年在美分别销售出238台、298台和338台。至 6 月 30 日,全世界已经安装了 4100 多个达芬奇基础设备,包括美国的 2703 个,欧洲的 698 个,亚洲的 538 个,以及在世界其他地方的 210 个。中国市场方面,达芬奇手术机器人入驻10年增长明显,2014/uploads/title/20231028/653c6e41359da.jpg2016三年分别卖出10台、13台、15台;国内手术量上增长快速,2016年全年手术量近1.8万,同比增长57%,但增速相比之前几年有所放缓。2006年~2016年,我国累计达芬奇机器人手术40896例:其中泌尿外科占40%,普外科占32%,胸外科占12%,妇产科占11%。仅2016年,我国大陆就累计完成达芬奇机器人手术17979例。
在手术界,达芬奇手术机器人处于垄断地位,常年保持70%的毛利率。一方面是医疗机器人行业的高门槛,复杂的FDA审批流程限制了其他手术机器人的发展,另一方面直觉外科公司的知识产权保护产生也为其他手术机器人的产生构建了技术壁垒。同时,达芬奇手术机器人每台的价格也十分昂贵,国内引入价格每台在2000万元左右,且每条机械手臂使用10次后就需要更换,而每次手术根据需要需多条机械手臂参与。
达芬奇机器人具有3D高清稳定的视野和7个自由度的机器手臂,在需要精细手术和复杂重建手术中的应用具有显着优势。它能在保证手术安全性和手术效率的前提下根治肿瘤、减少创伤,其镜下特殊的视角利于淋巴结的彻底清扫。
虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位,但它并不能做像骨科手术一类的硬组织手术。
目前,市场上已经出现了一些“后起之秀”,如以色列Mazor Robotics的Renaissance系统、法国Medtech神经外科定性机器人ROSA、美国Curexo关节机器人、美国Mako关节机器人。国内在这方面进展较快,最出名的就是国产手术机器人“四小龙”:柏惠维康、天智航、金山科技、妙手机器人。目前这些公司在价格上占据很大优势。
Intuitive 的未来发展方向?Intuitive的新产品“达芬奇 SP” 预计将于 2018 年发布,“SP”代表“单一接口”。不像达芬奇 Xi 的四只机械臂,达芬奇 SP 只有一只机械臂,因此插入身体时只需要一个伤口。四个不同的可操作工具会分别从一只机械臂中伸出,很像一只外星人。摩根士丹利估计,到 2025 年外科医生每年可以使用这种仪器执行多达 170,000 个新的机器人手术。
并且,Intuitive 未来可以实现在一个单一平台下将各种新技术结合在一起。机器人系统拥有更先进的成像技术,使医生能够立即区分个体血管和神经,或者能把病人的病史写在控制台上,或者在当前的手术中重播过去的手术过程的视频等等。
所有这些听起来都像是科幻小说里的东西。但是如果放到十年前,“机器人医生“的想法同样也是不可思议。
手术机器人缺口大如今人工智能正是投资热点,加上IBM的Watson肿瘤机器人面世更是引起人们对手术机器人的关注。毋庸置疑的是,医疗领域已成为人工智能的必争之地,这一行业的缺口已经开启。
不过,手术机器人并不会替代传统手术,也不能忽视医生的作用。
“其实,机器人手术系统只是一个智能操作平台,由主刀医生通过操控台将手的动作传输到机器人手臂器械末端,进行术中的游离、切除、重建等操作,手术操作还是由主刀实施,机器人只是一个先进的医疗工具而已。”解放军总医院肝胆外二科刘荣教授特别强调。虽然那些积极使用机器人进行手术的医生往往都认为,这种情况下的病人康复速度更快,且机器人摄像机的清晰度高,设备灵活。当然,目前临床应用的手术机器人也存在一些关键问题,比如视觉的控制能力需要提高等等。
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688277,AI手术机器人发展怎么样?
自从十年前英国第一台“机器人医生”出现以来,机器人进行手术的案例一直在不断地增多。无论是在前列腺切除手术、膀胱切除手术、肾切除手术中,还是在肿瘤切除手术中,手术机器人扮演着越来越重要的角色。
机器人手术或机器人辅助手术将可以帮助医生以更高的精确度、灵活性和控制力进行各类手术操作。目前,手术机器人已广泛用于微创手术,患者的术后恢复时间也变的更短。手术机器人公司正在寻求创新,以扩大手术机器人的应用空间,同时结合人工智能来提高手术效率。斯坦福大学的研究者表示,机器人在一些精细手术中起到了很大的作用,这些手术要求更细致的操作,或是可拓展的体内缝合操作,但是对于那些技术难度不是很大的外科手术,比如摘除整个肾,人类医生很可能要表现得更好。
12月25号,第二届世界医疗机器人大会在深圳召开。会上多位专家对微型纳米医疗机器人前景看好,希望未来可实现迷你机器人直接钻入血管甚至心脏等核心器官进行手术。近年来,医疗机器人市场越来越火热,AI技术的发展更是给机器人行业带来新的契机。
五大手术机器人公司:
1、Intuitive Surgical
美国公司Intuitive Surgical的业务主要为开发和生产医疗机器人。该公司最广为人知的便是达芬奇机器人手术系统,该系统是目前最先进的微创外科手术系统。达芬奇手术系统拥有高分辨率三维可视系统。
2、Hansen Medical
Hansen Medical的Magellan机器人手术系统的机器人导管可以导航外围血管的手术操作,同时提供治疗装置放置通道。
3、Medrobotics
Medrobotics今年年初完成了2000万美元的股权融资,用于扩大进入普通外科领域以及开发新一代机器人系统。Flex Robotic微创系统通过独有的蛇形涉及和180度的活动能力使之前难以到达的解剖区域(像是耳朵、鼻子、咽喉)变得可见。
4、Verb Surgical
Verb Surgical是谷歌Alphabet和强生医疗设备子公司Ethicon战略合作之后成立的,致力于建立一个结合机器人技术、先进仪器、高级可视化、数据分析和连通性的数字化手术平台。这家公司获取谷歌获在大数据与机器学习方面的知识,公司的产品将比现有手术机器人的使用成本低。
5、Microbot Medical
Microbot Medical开发的两款超微型机器人ViRob 和 TipCAT可以辅助外科手术的进行。ViRob能够在血管、消化道及呼吸道中爬行和导航。
(来源:infiniti research)
在手术机器人市场几近垄断的达芬奇机器人
达芬奇机器人手术系统可以在小瓶内给葡萄做手术、缝合葡萄的“皮肤”。与传统手术相比,医生只需操控达芬奇机器人的手臂就能完成捏夹、切割、打结等动作。达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习功能的智能机器人,它是一种高级机器人平台,从医学角度讲,就是高级的腹腔镜系统,它的设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。
达芬奇机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成,在进行手术时,也需要将机械臂穿过胸部、腹壁等组织,但它比人手更精确、快速、微创,因此也减轻了病人的痛苦。目前,达芬奇手术机器人广泛用于腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。
达芬奇机器人的市场份额
尽管第四代达芬奇 Xi 的标价是 190万美元(还没有算上手术耗材),机器人仍然销路畅通,外科医生也越来越多地采用机器人帮助行医。Intuitive 公司的 CEO Gary Guthart 说,在全球范围内,这类微创手术的数量在 2016 年比上一年增长了 15%,而 Intuitive 预测在 2017 年底之前会实现 14% 到 15% 的增长。
市场份额上,达芬奇机器人目前仍以美国本土为主,2014/uploads/title/20231028/653c6e41359da.jpg2016三年在美分别销售出238台、298台和338台。至 6 月 30 日,全世界已经安装了 4100 多个达芬奇基础设备,包括美国的 2703 个,欧洲的 698 个,亚洲的 538 个,以及在世界其他地方的 210 个。中国市场方面,达芬奇手术机器人入驻10年增长明显,2014/uploads/title/20231028/653c6e41359da.jpg2016三年分别卖出10台、13台、15台;国内手术量上增长快速,2016年全年手术量近1.8万,同比增长57%,但增速相比之前几年有所放缓。2006年~2016年,我国累计达芬奇机器人手术40896例:其中泌尿外科占40%,普外科占32%,胸外科占12%,妇产科占11%。仅2016年,我国大陆就累计完成达芬奇机器人手术17979例。
在手术界,达芬奇手术机器人处于垄断地位,常年保持70%的毛利率。一方面是医疗机器人行业的高门槛,复杂的FDA审批流程限制了其他手术机器人的发展,另一方面直觉外科公司的知识产权保护产生也为其他手术机器人的产生构建了技术壁垒。同时,达芬奇手术机器人每台的价格也十分昂贵,国内引入价格每台在2000万元左右,且每条机械手臂使用10次后就需要更换,而每次手术根据需要需多条机械手臂参与。
达芬奇机器人具有3D高清稳定的视野和7个自由度的机器手臂,在需要精细手术和复杂重建手术中的应用具有显着优势。它能在保证手术安全性和手术效率的前提下根治肿瘤、减少创伤,其镜下特殊的视角利于淋巴结的彻底清扫。
虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位,但它并不能做像骨科手术一类的硬组织手术。
目前,市场上已经出现了一些“后起之秀”,如以色列Mazor Robotics的Renaissance系统、法国Medtech神经外科定性机器人ROSA、美国Curexo关节机器人、美国Mako关节机器人。国内在这方面进展较快,最出名的就是国产手术机器人“四小龙”:柏惠维康、天智航、金山科技、妙手机器人。目前这些公司在价格上占据很大优势。
Intuitive 的未来发展方向?
Intuitive的新产品“达芬奇 SP” 预计将于 2018 年发布,“SP”代表“单一接口”。不像达芬奇 Xi 的四只机械臂,达芬奇 SP 只有一只机械臂,因此插入身体时只需要一个伤口。四个不同的可操作工具会分别从一只机械臂中伸出,很像一只外星人。摩根士丹利估计,到 2025 年外科医生每年可以使用这种仪器执行多达 170,000 个新的机器人手术。
并且,Intuitive 未来可以实现在一个单一平台下将各种新技术结合在一起。机器人系统拥有更先进的成像技术,使医生能够立即区分个体血管和神经,或者能把病人的病史写在控制台上,或者在当前的手术中重播过去的手术过程的视频等等。
所有这些听起来都像是科幻小说里的东西。但是如果放到十年前,“机器人医生“的想法同样也是不可思议。
手术机器人缺口大
如今人工智能正是投资热点,加上IBM的Watson肿瘤机器人面世更是引起人们对手术机器人的关注。毋庸置疑的是,医疗领域已成为人工智能的必争之地,这一行业的缺口已经开启。
不过,手术机器人并不会替代传统手术,也不能忽视医生的作用。
“其实,机器人手术系统只是一个智能操作平台,由主刀医生通过操控台将手的动作传输到机器人手臂器械末端,进行术中的游离、切除、重建等操作,手术操作还是由主刀实施,机器人只是一个先进的医疗工具而已。”解放军总医院肝胆外二科刘荣教授特别强调。
虽然那些积极使用机器人进行手术的医生往往都认为,这种情况下的病人康复速度更快,且机器人摄像机的清晰度高,设备灵活。当然,目前临床应用的手术机器人也存在一些关键问题,比如视觉的控制能力需要提高等等。
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